高标准创新型气动实训系统

概述：
该实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，采用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。

一、主要特点：
1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。
2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。
3.气动元件：标准的工业气动元件，性能可靠、安全。
4.系统环境：低噪音的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声<60）。
二、可进行的实训项目（根据具体选配终端执行结构而定）
1.气路基本回路的搭接与实验；
学生可根据回路原理图，搭建实验回路并进行相关的实验。
2. 气动装载机仿真机构的安装与调试的实训；
3. 气动挖掘机仿真机构的安装与调试的实训；
4. 小型物流搬运站仿真机构的安装与调试的实训；
5. 模块化柔性自动化生产实训系统的安装与调试的实训；
6. 传感器应用技术实训
装置涉及的传感器包括：电容式的、电感式的、光电式以及电磁式的，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。学生可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，可使学生快速掌握所学知识。
7. 气动应用技术实训
装置涉及的气动元件包括：电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间，以及气动元件与其它元件之间，如何配合起来并协调进行工作的。
8.PLC 编程实训
在该设备上学生不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。
9.电气控制电路实训
装置电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且提供设计图纸和说明书。学生在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。
10.机械系统调试实训
在进行联机调试时，学生需调整单元与单元之间的协调关系，至系统可正常、可靠地运行。这对提高在校学生动手能力有极大帮助。
11.系统维护和故障检测技术实训
设备日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。
气动基本回路实验项目：
①  PLC控制回路实验:
1. 互锁回路
2. 缓冲回路
3.一次压力控制回路
4.二次压力控制回路
5.速度换接回路
6.双作用气缸的双向调速回路（出、进口调节）
7.高低压切换回路
8.双作用气缸的换向回路
9.单作用气缸的换向回路
10.过载保护回路
11.时间控制式单往复回路
12.压力控制式单往复回路
13.位置控制式单往复回路
14.单双作用缸连续往复动作回路
15.采用节流阀的同步回路
16.三缸连动回路
17.计数回路
18.延时回路
19.或逻辑的应用回路（或  与逻辑）
20.双手操作回路
②  可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：
⑴ PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习
⑵ PLC编程软件的学习与使用
⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试
⑷ PLC与气动相结合的控制实验
③  学生自行设计、组装和扩展各种回路实验可达130多种
④  可扩展性创新实验
本实验台选用了国际先进的日本SMC气动阀、高配置的欧姆龙60点可编程控制器，以及国际领先的FESTO仿真软件，构成此套国内最一流的实验平台。我们没有把该套设备做成固定不变的验证性实验平台，而是提供一个配套齐全的、安全开放式的创新性操作平台，在指导老师的引导下，真正实现从验证性实验到创新性实验，从被动性实验向主动性实验的转化。
为了适应学校实验教学改革的要求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学生自主创新思维。除了可以完成气压的基础实验以外，还应与机械类实验项目结合起来，做到一台多能的效果；如：
挖掘机模拟机构；
回转送料机构，
360度回转机械手、
小型物流运输线自动化；
与德国festo软件相接合，可模拟各类机械应用
 
三、实验台组成：
　      实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元、辅助件等几部分组成。
1.实验台架：实验台架由一次成形工艺制作的铁制主体(钢板1.0mm以上厚)、铝合金操作面板等构成，配有防漏的回油槽，实用巧妙。整体台架进行去锈去油、磨砂、喷塑工艺，再做防锈、防尘、防静电处理，安全可靠。
工作台
主尺寸：长×宽×高＝1500mm×650mm×1700mm  (毛重约250kg)
附尺寸：长×宽×高＝1000mm×650mm×800mm  (毛重约150kg)
2.工作泵站：
气泵输入电压：AC 220V/50Hz
电机（双头）功率：250W
          额定输出压力：0.8Mpa
          气泵容积：20L
          工作噪声：< 60分贝
3.气动元件：
　  以日本原装进口元件  SMC 气动元件为主，配置详见附件。
气动元件均配有天蓝色过渡底板（化纤ABS），可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷,低压安全可靠。
4.电气控制单元：
　　可编程序控制器(PLC)；采用日本欧姆龙品牌, I/O口60点；继电器输出形式。
电源电压：AC 220V/50Hz
    5.配德国FESTO气动仿真软件一套。
    实现气动故障诊断实验
QD-X型 高标准创新型气动实训系统配置清单
 

序 号	名  称	规 格 型 号	数 量	备 注
1	实验台（铝合金“T”型槽面板）		1套	江苏
2	过渡底板	附在阀上	35块	江苏
3	万向轮	安装在实验台底部	4个	上海
4	专用铝合金面板	安装在实验台上	1套	苏州
5	静音无油空气压缩机	WY-5.2	1台	杭州亚达
6	不锈钢单作用气缸	CDM2B20-75S	1只	SMC
7	不锈钢单出杆双作用气缸	CDM2B20-100-C73	2只	SMC
8	不锈钢双出杆双作用气缸	CDM2B20-100	1只	SMC
9	气缸固定脚座	CM – L020B	4套	SMC
10	过滤、调压组件（三联件）	AC20-02G	1套	SMC
11	带表调压阀	AR20-02G	1只	SMC
12	常开型二位三通单电磁换向阀	SY523-5GD-01	1只	SMC
13	常闭型二位三通单电磁换向阀	SY513-5GD-01	1只	SMC
14	二位五通单电磁换向阀	SY5120-5G-01	2只	SMC
15	二位五通双电磁换向阀	SY5220-5G-01	1只	SMC
16	中封式三位五通电磁换向阀	SY5320-5G-01	1只	SMC
17	二位五通单气控换向阀	SYA5210-01	2只	SMC
18	二位五通双气控换向阀	SYA5220-01	3只	SMC
19	单向止回阀		2只	SMC
20	单向节流阀	AS2002F-04	10只	SMC
21	顺序阀		1只	上海
22	快速排气阀	AQ1510-01	2只	SMC
23	或门逻辑阀（梭阀）	ST-01	3只	新恭
24	与门逻辑阀	ST-01H	2只	新恭
25	二位五通手扳换向阀	VZM550-01-00	2只	SMC
26	滚轮型机械阀	VM430-01-01	2只	SMC
27	按钮式机械阀	VM430-01-01	1只	SMC
28	可编程序控制器（PLC）		1只	松下
29	PLC下载线缆		1套	松下
30	时间继电器	常开，常闭各一	1套	上海
31	电容式接近开关（带插头线）	PNP	4个	上海
32	磁电型接近开关 （带固定绑带）	BM2-020	4个	SMC
33	L型调速节头		7只	SMC
34	蓄能器（气容）		1只
35	带保护套迭插线		25条	南京
36	接近开关支架		4只	上海
37	过渡接头		1只	SMC
38	消声器（小）	AN103-01	4只	SMC
39	消声器（大）	AN203-02	2只	SMC
40	减径直通	KQ2H06	2只	SMC
41	“T”型三通	KQ2T04	5只	SMC
42	四通		2只	SMC
43	螺纹直通	PC4	2只	SMC
44	接头（弯）	KQ2L04	4只	SMC
45	接头（弯）	KQ2L06	2只	SMC
46	气管	TU	100米	SMC
47	螺纹塞头		5只	SMC
48	管塞		20只	SMC
49	实验指导书		1册	上海百睿

机构类配置清单
 

序号	名称	型 号	数量	备注
1	手指气缸	MHS2-20D-M9N	2	日本SMC
2	摆动气缸	CDRA1BSU50-90-A53	2	日本SMC
3	无杆气缸	MY1B20-200-A93	2	日本SMC
4	夹紧气缸	MKB20-100-A73	2	日本SMC
5	二位五通双气控阀	SYA5120-01	2	日本SMC
6	三位五通双气控阀	SYA5220-01	3	日本SMC
7	二位五通单电磁阀	SY5220-5G-01	2	日本SMC
8	二位五通双电磁阀	SY5320-5G-01	2	日本SMC

三、辅助件及易损件清单

 

序 号	名  称	规 格 型 号	数 量	备 注
50	光盘(PLC软件、程序)		1套	上海百睿
51	密封胶带（生料带）		2卷	上海
52	活动扳手	6”	2 把	上海
53	内六角扳手	10”	1套	上海
54	螺丝刀	Φ6*12.5	1套	上海
55	尖嘴钳		1把	上海
56	剪刀		1把	上海