BR-TLC型精密凸轮廓线测量实验台

一、实验台概述：

      在现代《机械原理》教学中，越来越注重对学生进行理论与实践相结合的教学方式，注重培养学生的动手能力和创新意识，注重培养学生对现代虚拟设计和现代测试 手段的灵活运用能力。凸轮机构不仅是机械中的常用机构，随着现代工业的发展机械自动化和半自动化日益普及。为了实现如上教学目的和拓展学生创新思维，本公 司开发了精密凸轮廓线实测及仿真设计实验台。

      本系统采用了步进电机驱动可以高精度测量出凸轮的真实运动轨迹及每角度的运动位移，通过计算机可以精确绘出凸轮的真实廓线，从而实验教学和科研的互动。

1、利用计算机对凸轮机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线，并通过算机对该机构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。

2、利用计算机对凸轮机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算机对凸轮机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。

3、利用计算机的人机交互性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验性，培养学生的动手能力。

二、实验目的：

1）了解盘形凸轮和圆柱凸轮的运动情况；

2）通过实测和软件仿真了解不同规律的盘形凸轮的运动情况；

3）了解凸轮廓线的测试方法；

4）通过实测和理论仿真曲线的对比分析两者之间差异的原因；

5）根据计算机仿真和测试相结合培养学生实践动手能力和创新意识。

三、实验台主要技术参数：

1、57BYG250FB步进电机：

2、盘形凸轮（八种运动规律）：基圆半径r＝40mm 升程h=15mm

3、圆柱凸轮外径φ＝100mm    中径φd=84mm   升程h=35mm

4、同步带来：Z1=20   Z2=72   减速比i=3.6

四、实验内容：

1、盘形凸轮真实轮廓线的测量及凸轮运动曲线测量；

2、圆柱凸轮轮廓线测量及运动曲线测量;

3、凸轮理论运动曲线的计算机软件仿真；

五、凸轮主要技术参数：

1、盘形凸轮机构主要技术参数：

1＃号凸轮：等速运动规律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸轮基圆半径r=40mm

推程运动角φ＝150°

远休止角φ＝60°

回程运动角φ＝150°

2＃号凸轮：等速运动规律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸轮基圆半径r=40mm

推程运动角φ＝180°

回程运动角φ＝180°

3＃号凸轮：正弦加速度运动规律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸轮基圆半径r=40mm

推程运动角φ＝180°

回程运动角φ＝180°

4＃号凸轮：余弦加速度运动规律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸轮基圆半径r=40mm

推程运动角φ＝180°

回程运动角φ＝180

5＃号凸轮：3－4－5多项式加速度运动规律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸轮基圆半径r=40mm

推程运动角φ＝150°

近休止角φ＝30°

回程运动角φ＝150°

远休止角φ＝30°

6＃号凸轮：改进等速运动规律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸轮基圆半径r=40mm

推程运动角φ＝150°

近休止角φ＝30°

回程运动角φ＝150°

远休止角φ＝30°

7＃号凸轮：改进正弦运动规律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸轮基圆半径r=40mm

推程运动角φ＝150°

近休止角φ＝60°

回程运动角φ＝150°

8＃号凸轮：改进梯形运动规律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸轮基圆半径r=40mm

推程运动角φ＝180°

回程运动角φ＝180°

2、圆柱凸轮运动参数：（等速运动规律）

导程 35mm

导程角15°

凸轮外径φ＝100mm

中径φd=84mm

3、尖顶从动尖推杆：行程l=50mm

精密凸轮实验台配置清单

序号	零件名称	零件材料	零件数量	备注
1	安装底板	45＃	1块
2	T型安装螺母	45＃	12件
3	电机支撑座	Q235-A	1件
4	步进电机	外购	1台
5	圆弧齿同步带轮	45＃	1对6
6	圆弧齿同步带	外购	1根
7	凸轮传动主轴	45＃	1件
8	盘型凸轮支承座	Q235-A	1件
9	深沟球轴承	外购	4个
10	圆柱凸轮轴承座	45＃	2件
11	轴承端盖	45＃	2件
12	圆柱凸轮传动轴	45＃	1件
13	刻度盘	铝合金	1件
14	刻度指针	铝合金	1件
15	光栅测量尺（位移传感器）	外购	1套
16	光栅尺支架	Q235-A	1套
17	从动件尖顶	45＃	1件
18	尖顶支架	Q235-A	1件
19	直线导轨	外购	2根
20	直线轴承	外购	4个
21	导轨支座	Q235-A	4件
22	锁紧夹	45#	2件
23	锁紧螺钉	45＃	2件
24	从动件销轴	45＃	1件
25	拖架	45＃	1件
26	拖架支座	Q235-A	1件
27	从动件移动拖板	Q235-A	1件
28	圆柱凸轮	45＃	1件
29	盘型凸轮	45＃	8件	8种运动规律
30	移动机柜	Q235A	1
31	电源线		1
32	串口线		1
33	测试软件		1
34	使用说明书		1
35	工具箱		1套